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Actif au sein du PRL depuis 1982, Richard Miller porte une grande attention à la doctrine libérale et réformatrice au travers des Manifestes fondateurs du MR. Proche de tous les combats humains et universalistes, il est particulièrement actif dans la commission des Affaires extérieures, des Affaires européennes et de la justice. Pour lui, engagement politique et culture humaniste sont inséparables.